Агенција за просторно планирање и урбанизам Републике Србије, основана је Законом о изменама и допунама Закона о планирању и изградњи („Службени гласник РС“, број 62/23).

Агенција за просторно планирање и урбанизам Републике Србије (у даљем тексту: Агенција) није нова републичка институција за просторно планирање и урбанизам. Агенција наставља послове који су обављани у Заводу за просторно планирање и урбанизам Министарства грађевине у периоду 1997-2003 године и Републичкој агенцији за просторно планирање у периоду 2003-2014 године. Агенција има битно проширене надлежности у односу на претходни период.